Preview

Информатика

Расширенный поиск

Фильтрация при наличии перерывов информации на основе расширенного метода наименьших квадратов

https://doi.org/10.37661/1816-0301-2022-19-1-50-58

Полный текст:

Аннотация

Ц е л и . В радиолокационных системах сопровождения движущихся объектов часто возникают перерывы в измерении координат. Наиболее полно в непрерывном времени эта проблема решена в теории систем со случайной структурой в рамках статистической байесовской теории фильтрации при наличии полной априорной статистической информации. Такой подход приводит к сложным алгоритмам, трудно реализуемым на практике. Целью исследования являлась разработка алгоритма фильтрации в условиях перерывов информации на основе применения расширенного метода наименьших квадратов.

М е т о д ы .  Используются методы  теории  оценивания, в  частности  расширенный метод  наименьших квадратов, позволяющий находить сравнительно простые алгоритмы при минимальных объемах априорных знаний о характеристиках воздействий.

Р е з у л ь т а т ы . Разработан алгоритм фильтрации радиолокационных сигналов, в основе которого лежат измерения моментов перерывов и экстраполяция измеряемых координат на интервалах отсутствия информации. Полученный алгоритм является нелинейным, и за счет этого в фильтре могут возникать срывы сопровождения. Результаты работы алгоритма продемонстрированы на модельном примере, выполнена оценка точности фильтрации и условий срыва слежения.

З а к л ю ч е н и е . Разработанный алгоритм фильтрации позволяет определять моменты наступления перерывов и осуществлять экстраполяцию оценок полезной информации. Сравнительная простота алгоритма делает его пригодным для практического использования.

Об авторах

В. М. Артемьев
Институт прикладной физики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь

Артемьев Валентин Михайлович - член-корреспондент НАН Беларуси, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник, ИПФ НАН Беларуси.

ул. Академическая, 16, Минск, 220072.



А. О. Наумов
Институт прикладной физики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь

Наумов Александр Олегович - кандидат физико-математических наук, заведующий лабораторией радиотомографии.

ул. Академическая, 16, Минск, 220072.



Список литературы

1. Blackman, S. Design and Analysis of Modern Tracking Systems / S. Blackman, R. Popoli. – Norwood : Artech House, 1999. – 1230 p.

2. Казаков, И. Е. Анализ систем случайной структуры / И. Е. Казаков, В. М. Артемьев, В. А. Бухалев. – М. : Физматлит, 1993. – 272 с.

3. Степанов, О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации : в 2 ч. Ч. 1. Введение в теорию оценивания / О. А. Степанов. – СПб. : Электроприбор, 2010. – 509 с.

4. Артемьев, В. М. Линейная фильтрация многомерных случайных последовательностей расширенным методом наименьших квадратов / В. М. Артемьев, А. О. Наумов, Л. Л. Кохан // Информатика. – 2016. – № 4(52). – С. 51–56.

5. Иванов, В. А. Математические основы теории автоматического регулирования / В. А. Иванов, В. С. Медведев, Б. К. Чемоданов. – М. : Высш. шк., 1971. – 808 с.

6. Тихонов, В. И. Выбросы траекторий случайных процессов / В. И. Тихонов, В. И. Хименко. – М. : Наука, 1987. – 304 с.


Рецензия

Для цитирования:


Артемьев В.М., Наумов А.О. Фильтрация при наличии перерывов информации на основе расширенного метода наименьших квадратов. Информатика. 2022;19(1):50-58. https://doi.org/10.37661/1816-0301-2022-19-1-50-58

For citation:


Artemiev V.M., Naumov A.O. Filtering in the presence of information losses based on the extended least squares method. Informatics. 2022;19(1):50-58. (In Russ.) https://doi.org/10.37661/1816-0301-2022-19-1-50-58

Просмотров: 87


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1816-0301 (Print)
ISSN 2617-6963 (Online)