Preview

Информатика

Расширенный поиск

Распознавание подстилающей поверхности Земли с помощью сверточной нейронной сети на одноплатном микрокомпьютере

https://doi.org/10.37661/1816-0301-2020-17-3-36-43

Полный текст:

Аннотация

Приводятся результаты разработки программно-аппаратного комплекса (микромодуля) по обнаружению и классификации изображений подстилающей поверхности Земли. Микромодуль используется на борту легких беспилотных летательных аппаратов (дронов). Полученное устройство имеет размеры 5,2×7,4×3,1 см, массу 52 г., работает на одноплатном микрокомпьютере модели Raspberry Pi Zero Wireless и использует сверточную нейронную сеть на основе архитектуры MobileNetV2 для классификации изображений в реальном времени. При разработке микромодуля авторы преследовали цель добиться качества  классификации  изображений  в  реальном  времени  на  недорогом  мобильном  оборудовании с малой вычислительной способностью, сопоставимого с качеством классификации популярными архитектурами глубоких сверточных сетей. Приведенные в статье сведения могут быть полезны инженерам и научным работникам, разрабатывающим компактные бюджетные мобильные системы обработки, анализа и распознавания изображений.

Об авторах

Д. А. Павленко
https://github.com/foobar167/
Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь

Павленко Дмитрий Анатольевич, инженер-программист 1 категории, лаборатория анализа биомедицинских изображений

Минск



В. А. Ковалев
Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь

Ковалев Василий Алексеевич, кандидат технических наук, заведующий лабораторией анализа биомедицинских изображений

Минск



Э. В. Снежко
Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь

Снежко Эдуард Витальевич, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник

Минск



В. А. Левчук
Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь

Левчук Виталий Андреевич, кандидат технических наук, научный сотрудник

Минск



Е. И. Печковский
Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь

Печковский Евгений Игоревич, ведущий инженер-программист

Минск



Список литературы

1. Сравнительный анализ вычислительных платформ для бортового микромодуля предварительного распознавания изображений / В.А. Ковалев [и др.] // Информатика. – 2018. − Т. 15, № 3. – С. 7–21.

2. MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks / Sandler M [et al.] // arXiv preprint. arXiv:1801.04381, 2018. Mode of access: https://arxiv.org/abs/1801.04381 (accessed 03.02.2020).

3. Интеллектуальная технология распознавания подстилающей поверхности Земли / С.В. Кругликов, В.А. Ковалев, Д.А. Павленко, Э.В. Снежко, В.А. Левчук // Радиоэлектронные технологии. – 2019. – № 1. – С. 90–94.


Для цитирования:


Павленко Д.А., Ковалев В.А., Снежко Э.В., Левчук В.А., Печковский Е.И. Распознавание подстилающей поверхности Земли с помощью сверточной нейронной сети на одноплатном микрокомпьютере. Информатика. 2020;17(3):36-43. https://doi.org/10.37661/1816-0301-2020-17-3-36-43

For citation:


Paulenka D.A., Kovalev V.A., Snezhko E.V., Liauchuk V.A., Pechkovsky E.I. Recognition of underlying surface using a convolutional neural network on a single-board computer. Informatics. 2020;17(3):36-43. (In Russ.) https://doi.org/10.37661/1816-0301-2020-17-3-36-43

Просмотров: 169


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1816-0301 (Print)
ISSN 2617-6963 (Online)