informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-59Research ArticleОБРАБОТКА СИГНАЛОВ, ИЗОБРАЖЕНИЙ, РЕЧИ, ТЕКСТА И РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВSIGNAL, IMAGE, SPEECH, TEXT PROCESSING AND PATTERN RECOGNITIONАДАПТИВНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ КОМПЛЕКСИРОВАННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ МЕТОДОМ НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВADAPTIVE FILTERING THE MULTISENSORY MEASUREMENTS BY LEAST-SQUARE METHODАртемьевВ. М.ArtemievV. M.НаумовА. О.NaumovA. O.naumov@iaph.bas-net.byКоханЛ. Л.KokhanL. L.Институт прикладной физики НАН БеларусиBelarus201630092016032530Copyright © Артемьев В.М., Наумов А.О., Кохан Л.Л., 20162016Артемьев В.М., Наумов А.О., Кохан Л.Л.Artemiev V.M., Naumov A.O., Kokhan L.L.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/59

Приводится методика синтеза адаптивных фильтров на основе метода наименьших квадратов при комплексированных измерениях, позволяющих решать задачи при отсутствии априорнойинформации о моделях полезных сигналов и характеристиках шумов измерений. Дается сравнительная оценка точности фильтрации с результатами фильтра Калмана.

The least-square methodology is given consider adaptive filtering for multisensory measurementsin case of uncertain prior knowledge about signal models and measurement noise parameters. The accuracy comparison with Kalman filtering is presented.

ReferencesСправочник по теории автоматического управления / под. ред. А.А. Красовского. – М. : Наука, 1987. – 711 с.Справочник по теории автоматического управления / под. ред. А.А. Красовского. – М. : Наука, 1987. – 711 с.Степанов, А.О. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации : в 3 ч. / А.О. Степанов. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – Ч. 1. : Введение в теорию оценивания. – 496 с.Степанов, А.О. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации : в 3 ч. / А.О. Степанов. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – Ч. 1. : Введение в теорию оценивания. – 496 с.Veen, van B.D. Beam forming: A versatile approach to spatial filtering / B.D. van Veen, K.M. Bukley // IEEE Acoust., Speech, Signal Processing Mag. – 1988. – Vol. 5. – P. 4–24.Veen, van B.D. Beam forming: A versatile approach to spatial filtering / B.D. van Veen, K.M. Bukley // IEEE Acoust., Speech, Signal Processing Mag. – 1988. – Vol. 5. – P. 4–24.A Fast Least-Squares Algorithms for Linearly Constrained Adaptive Filtering / G.B. Maurice [et al.] // IEEE Trans. Signal Processing. – 1996. – Vol. 44, no. 5. – P. 1168–1174.A Fast Least-Squares Algorithms for Linearly Constrained Adaptive Filtering / G.B. Maurice [et al.] // IEEE Trans. Signal Processing. – 1996. – Vol. 44, no. 5. – P. 1168–1174.Адаптивные фильтры / под. ред. П.Н. Гранта, К.Ф. Коуэна. – М. : Мир, 1988. – 388 с.Адаптивные фильтры / под. ред. П.Н. Гранта, К.Ф. Коуэна. – М. : Мир, 1988. – 388 с.Линник, Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки изображений / Ю.В. Линник. – М. : Физматгиз, 1962. – 349 с.Линник, Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки изображений / Ю.В. Линник. – М. : Физматгиз, 1962. – 349 с.Артемьев, В.М. Оптимальная линейная совмещенная фильтрация случайных последовательностей на основе рекуррентного метода наименьших квадратов / В.М. Артемьев, А.О. Наумов, Л.Л. Кохан // Информатика. – 2015. – № 1. – С. 8–16.Артемьев, В.М. Оптимальная линейная совмещенная фильтрация случайных последовательностей на основе рекуррентного метода наименьших квадратов / В.М. Артемьев, А.О. Наумов, Л.Л. Кохан // Информатика. – 2015. – № 1. – С. 8–16.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.