informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-493Research ArticleИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫINTELLIGENT SYSTEMSСОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗРАБОТКИ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИГурскийН. Н.СлабкоЮ. И.ФурунжиевР. И.ХомичА. Л.Белорусский национальный технический университетBelarus20091210201801(21)129134Copyright © Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич А.Л., 20182018Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич А.Л.Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич А.Л.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/493

Обсуждаются состояние и перспективы использования адаптивных регуляторов для управления системами. Рассматриваются новый подход и технология синтеза управлений для класса адаптивных систем управления по заданным критериям в общем случае, когда и динамическая система, и критерий являются нелинейными. В качестве критерия рассматриваются заданные свойства движения выходной переменной управляемой системы.

ReferencesРегулятор Фурунжиева : пат. 3160 Респ. Беларусь, МПК6, G 05B 11/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 960195 ; заявл. 1996.04.19 ; опубл. 30.12.1999 // Афiцыйны бюл. / Нац. Цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 1999. – № 4. – С. 175.Регулятор Фурунжиева : пат. 3160 Респ. Беларусь, МПК6, G 05B 11/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 960195 ; заявл. 1996.04.19 ; опубл. 30.12.1999 // Афiцыйны бюл. / Нац. Цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 1999. – № 4. – С. 175.Способ и регулятор для управления системами : пат. № 2153697 РФ, МПК7 G 05B 17/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 97107392/09 ; заявл. 24.04.1997 ; опубл. 27.07.2000 // Изобретения. Полезные модели / Рос. Агентство по патентам и товарным знакам. – 2000. – № 21. – С. 547.Способ и регулятор для управления системами : пат. № 2153697 РФ, МПК7 G 05B 17/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 97107392/09 ; заявл. 24.04.1997 ; опубл. 27.07.2000 // Изобретения. Полезные модели / Рос. Агентство по патентам и товарным знакам. – 2000. – № 21. – С. 547.Способ Фурунжиева управления движением транспортного средства : пат. 5182 Респ. Беларусь, МПК7, B 60К 41/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 19990225 ; заявл. 1999.03.10 ; опубл. 30.06.2003 // Афiцыйны бюл. / Нац. Цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2003. – № 2. – С. 129.Способ Фурунжиева управления движением транспортного средства : пат. 5182 Респ. Беларусь, МПК7, B 60К 41/00 / Р.И. Фурунжиев ; заявитель Р.И. Фурунжиев. – № а 19990225 ; заявл. 1999.03.10 ; опубл. 30.06.2003 // Афiцыйны бюл. / Нац. Цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2003. – № 2. – С. 129.Программное обеспечение моделирования и оптимизации динамических систем ADMOS : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2000610671 от 21 июля 2000 г. / Р.И. Фурунжиев, Н.Н. Гурский. – РосПАТЕНТ, 2000.Программное обеспечение моделирования и оптимизации динамических систем ADMOS : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2000610671 от 21 июля 2000 г. / Р.И. Фурунжиев, Н.Н. Гурский. – РосПАТЕНТ, 2000.Фурунжиев, Р.И. Регуляторы нового поколения для снижения колебаний мобильных машин / Р.И. Фурунжиев, А.Л. Хомич // Вестник Военной академии Республики Беларусь. – 29.12.2007 г. – № 4 (17). – C. 133–139.Фурунжиев, Р.И. Регуляторы нового поколения для снижения колебаний мобильных машин / Р.И. Фурунжиев, А.Л. Хомич // Вестник Военной академии Республики Беларусь. – 29.12.2007 г. – № 4 (17). – C. 133–139.Фурунжиев, Р.И. Повышение мобильности транспортных средств на основе новых алгоритмов адаптивного управления / Р.И. Фурунжиев, А.Л. Хомич // Сб. науч. статей Военной академии Республики Беларусь. – 2007. – № 13. – C. 106–112.Фурунжиев, Р.И. Повышение мобильности транспортных средств на основе новых алгоритмов адаптивного управления / Р.И. Фурунжиев, А.Л. Хомич // Сб. науч. статей Военной академии Республики Беларусь. – 2007. – № 13. – C. 106–112.Фурунжиев, Р.И. Концепция, методы, алгоритмы и программы управления свойствами движения мобильных машин и их подсистем / Р.И. Фурунжиев, А.Л. Хомич // Механика машин на пороге III тысячелетия : материалы междунар. науч.-техн. конф., Минск. – Минск : НИРУП «Белавтотракторостроение», 2000. – С. 282–291.Фурунжиев, Р.И. Концепция, методы, алгоритмы и программы управления свойствами движения мобильных машин и их подсистем / Р.И. Фурунжиев, А.Л. Хомич // Механика машин на пороге III тысячелетия : материалы междунар. науч.-техн. конф., Минск. – Минск : НИРУП «Белавтотракторостроение», 2000. – С. 282–291.Fourounjiev, R. Synthesis of Vibration Protection Systems Ensuring the Desirable Motion Properties / R. Fourounjiev, A. Homich // International Conf. «Vibroengineering-98». – Kaunas, Lithuania, 1998.Fourounjiev, R. Synthesis of Vibration Protection Systems Ensuring the Desirable Motion Properties / R. Fourounjiev, A. Homich // International Conf. «Vibroengineering-98». – Kaunas, Lithuania, 1998.Fourounjiev, R. Synthesis of Adaptive Control Algorithms of Vibrotechnical Systems / R. Fourounjiev, A. Homich // Journal of Vibroengineering. – Vilnius, Lithuania, 2000. – № 4 (5). – P. 37–42.Fourounjiev, R. Synthesis of Adaptive Control Algorithms of Vibrotechnical Systems / R. Fourounjiev, A. Homich // Journal of Vibroengineering. – Vilnius, Lithuania, 2000. – № 4 (5). – P. 37–42.Fourounjiev, R. Synthesis of Adaptive Control Algorithms on Their Given Movements Properties / R. Fourounjiev, A. Homich // Journal of Vibroengineering. – Vilnius, Lithuania, 2000. – № 4 (5). – P. 43–50.Fourounjiev, R. Synthesis of Adaptive Control Algorithms on Their Given Movements Properties / R. Fourounjiev, A. Homich // Journal of Vibroengineering. – Vilnius, Lithuania, 2000. – № 4 (5). – P. 43–50.Fourounjiev, R. A New Intellectual Control for Mechatronic Systems / R. Fourounjiev, A. Homich // The 6th International Conference Vibroengineering-2006 Proceedings, October 12–14, 2006. – Kaunas, Lithuania : Technologia, 2006. – P. 19–26.Fourounjiev, R. A New Intellectual Control for Mechatronic Systems / R. Fourounjiev, A. Homich // The 6th International Conference Vibroengineering-2006 Proceedings, October 12–14, 2006. – Kaunas, Lithuania : Technologia, 2006. – P. 19–26.Fourounjiev, R. Concept and Methods an Adaptive Vibration Protection and Stabilization / R. Fourounjiev, A. Homich // Trans. of 3rd International Conference «Mechatronic Systems and Materials (MSM 2007)», September 27–29, 2007. – Kaunas, Lithuania, 2007. – P. 220–228.Fourounjiev, R. Concept and Methods an Adaptive Vibration Protection and Stabilization / R. Fourounjiev, A. Homich // Trans. of 3rd International Conference «Mechatronic Systems and Materials (MSM 2007)», September 27–29, 2007. – Kaunas, Lithuania, 2007. – P. 220–228.Хомич, А.Л. Системы активной виброзащиты и стабилизации / А.Л. Хомич, Р.И. Фурунжиев. – Минск : А.Н. Вараксин, 2007. – 452 с.Хомич, А.Л. Системы активной виброзащиты и стабилизации / А.Л. Хомич, Р.И. Фурунжиев. – Минск : А.Н. Вараксин, 2007. – 452 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.