informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-230Research ArticleОБРАБОТКА СИГНАЛОВ, ИЗОБРАЖЕНИЙ, РЕЧИ, ТЕКСТА И РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВSIGNAL, IMAGE, SPEECH, TEXT PROCESSING AND PATTERN RECOGNITIONФИЛЬТРАЦИЯ СИГНАЛОВ ПРИ ВНЕЗАПНЫХ ОТКАЗАХ ДАТЧИКОВ НА ОСНОВЕ РЕКУРРЕНТНОГО ПОДХОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВSIGNAL FILTERING FOR SUDDEN SENSOR FAILURES BASED ON RECURRENT LEAST SQUARES METHODАртемьевВ. М.ArtemievV. M.

Минск, ул. Академическая, 16

НаумовА. О.NaumovA. O.

Минск, ул. Академическая, 16

naumov@iaph.bas-net.byКоханЛ. Л.KokhanL. L.

Минск, ул. Академическая, 16

Институт прикладной физики НАН БеларусиBelarus20170310201703(55)6271Copyright © Артемьев В.М., Наумов А.О., Кохан Л.Л., 20172017Артемьев В.М., Наумов А.О., Кохан Л.Л.Artemiev V.M., Naumov A.O., Kokhan L.L.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/230

Предлагается методика синтеза отказоустойчивых фильтров с резервированием датчиков на основе рекуррентного метода наименьших квадратов (детерминированного подхода). Ее реализация позволяет получать простые алгоритмы фильтрации с обнаружением отказа датчиков и осуществлять перестройку структуры фильтра, обеспечивающую его работоспособность.

Synthesis technique for fault-tolerant filters with redundant sensors based on recurrent least squares method (deterministic approach) is proposed. It allows to design simple filtering algorithms with failure detection and to realize filter structure reorganization providing filter functionality.

ReferencesНадежность в технике. Основные понятия. Термины и определения : ГОСТ 27.002–89. –Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения : ГОСТ 27.002–89. –Введ. 01.07.90. – Минск : Гос. комитет по стандартизации Республики Беларусь : Ин-т машиноведения АН СССР, 1990. – 36 с.Введ. 01.07.90. – Минск : Гос. комитет по стандартизации Республики Беларусь : Ин-т машиноведения АН СССР, 1990. – 36 с.Willsky, A.S. A survey of design methods for failure detection in dynamic systems / A.S. Willsky // Automatica. – 1976. – Vol. 92. – P. 601–611.Willsky, A.S. A survey of design methods for failure detection in dynamic systems / A.S. Willsky // Automatica. – 1976. – Vol. 92. – P. 601–611.Гришкин, Ю.П. Обнаружение нарушений в динамических системах / Ю.П. Гришкин // Зарубежная радиоэлектроника. – 1981. – № 5. – С. 42–53.Гришкин, Ю.П. Обнаружение нарушений в динамических системах / Ю.П. Гришкин // Зарубежная радиоэлектроника. – 1981. – № 5. – С. 42–53.Артемьев, В.М. Теория динамических систем со случайными изменениями структуры / В.М. Артемьев. – Минск : Высшая школа, 1979. – 160 с.Артемьев, В.М. Теория динамических систем со случайными изменениями структуры / В.М. Артемьев. – Минск : Высшая школа, 1979. – 160 с.Казаков, И.Е. Анализ систем случайной структуры / И.Е. Казаков, В.М. Артемьев, В.А. Бухалев. – М. : Наука, 1993. – 270 с.Казаков, И.Е. Анализ систем случайной структуры / И.Е. Казаков, В.М. Артемьев, В.А. Бухалев. – М. : Наука, 1993. – 270 с.Степанов, А.О. Введение в теорию оценивания / А.О. Степанов. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 496 с.Степанов, А.О. Введение в теорию оценивания / А.О. Степанов. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 496 с.Эльясберг, П.Е. Определение движения по результатам измерений / П.Е. Эльясберг. – М. : Наука, 1976. – 416 с.Эльясберг, П.Е. Определение движения по результатам измерений / П.Е. Эльясберг. – М. : Наука, 1976. – 416 с.Тихонов, В.И. Выбросы случайных процессов / В.И. Тихонов. – М. : Наука, 1970. – 392 с.Тихонов, В.И. Выбросы случайных процессов / В.И. Тихонов. – М. : Наука, 1970. – 392 с.Артемьев, В.М. Рекуррентная линейная фильтрация случайных последовательностей методом наименьших квадратов с регуляризацией решения / В.М. Артемьев, А.О. Наумов, Л.Л. Кохан // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 2017. – № 1. – С. 95–101.Артемьев, В.М. Рекуррентная линейная фильтрация случайных последовательностей методом наименьших квадратов с регуляризацией решения / В.М. Артемьев, А.О. Наумов, Л.Л. Кохан // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 2017. – № 1. – С. 95–101.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.