informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-215Research ArticleИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫINTELLIGENT SYSTEMSАНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МЕТОДА НАВЕДЕНИЯ СВЕРХЗВУКОВОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ МНОГОМЕРНОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИANALYTICAL SYNTHESIS OF THE METHOD OF TARGETING A SUPERSONIC UNMANNED AERIAL VECHICLE BASED ON MULTI-DIMENSIONAL NONLINEAR DYNAMIC MODELМаркевичВ. Э.MarkevichV. E.mark.vit@tut.byОАО «АЛЕВКУРП»Belarus20171506201702(54)93112Copyright © Маркевич В.Э., 20172017Маркевич В.Э.Markevich V.E.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/215

Рассматривается аналитический синтез метода наведения для терминальной задачи управления сверхзвуковыми беспилотными летательными аппаратами на основе синергетического подхода к проектированию систем управления нелинейными многомерными динамическими объектами. Метод основан на введении в пространстве состояний синтезируемых систем оптимальных инвариантных многообразий – аттракторов, на которых наилучшим образом согласуются общие естественные (энергетические, механические, баллистические и др.) свойства объекта и частные требования конкретной технологической задачи. При этом обеспечиваются желаемые динамические характеристики и гарантируется асимптотическая устойчивость движения системы оптимальный регулятор – объект управления.Приводятся аналитические выражения, описывающие алгоритм управления положениемвектора скорости сверхзвукового беспилотного летательного аппарата, результаты математического моделирования и сравнительного анализа предлагаемого алгоритма управления с модифицированным методом пропорциональной навигации.

A method of analytical synthesis of an optimal controller for the terminal control task of supersonic unmanned aerial vehicles based on synergetic approach to the design of control systems for nonlinear multidimensional dynamic objects is considered.The article provides analytical expressions describing the algorithm for control the velocity vector position of a supersonic UAV, the simulation results and the comparative analysis of the proposed control algorithm with the modified method of proportional navigation.

ReferencesМеханика полета. Инженерный справочник / С.А. Горбатенко [и др.]. – М. : Машиностроение, 1969. – 420 с.Механика полета. Инженерный справочник / С.А. Горбатенко [и др.]. – М. : Машиностроение, 1969. – 420 с.Летов, А.М. Динамика полета и управление / А.М. Летов. – М. : Наука, 1969. – 478 с.Летов, А.М. Динамика полета и управление / А.М. Летов. – М. : Наука, 1969. – 478 с.Красовский, А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование / А.А. Красовский. – М. : Наука, 1973. – 587 с.Красовский, А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование / А.А. Красовский. – М. : Наука, 1973. – 587 с.Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. – М. : Наука, 1987. – 639 с.Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. – М. : Наука, 1987. – 639 с.Максимов, М.В. Авиационные системы радиоуправления / М.В. Максимов, Г.И. Горгонов, В.С. Чернов. – М. : ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1984. – 364 с.Максимов, М.В. Авиационные системы радиоуправления / М.В. Максимов, Г.И. Горгонов, В.С. Чернов. – М. : ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1984. – 364 с.Кун, А.А. Основы построения систем управления ракетами / А.А. Кун, В.Ф. Лукьянов, С.А. Шабан. – Минск : ВА РБ, 2001. – 427 с.Кун, А.А. Основы построения систем управления ракетами / А.А. Кун, В.Ф. Лукьянов, С.А. Шабан. – Минск : ВА РБ, 2001. – 427 с.Palumbo, Neil F. Modern homing missile guidance theory and techniques / Neil F. Palumbo, Ross A. Blauwkamp, Justin M. Lloyd // Johns Hopkins APL Technical dijest ; USA. – 2010. – Vol. 29, no. 1.Palumbo, Neil F. Modern homing missile guidance theory and techniques / Neil F. Palumbo, Ross A. Blauwkamp, Justin M. Lloyd // Johns Hopkins APL Technical dijest ; USA. – 2010. – Vol. 29, no. 1.Колесников, А.А. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами / А.А. Колесников, А.Г. Гельфгат. – М. : Энергоатомиздат, 1993. – 304 с.Колесников, А.А. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами / А.А. Колесников, А.Г. Гельфгат. – М. : Энергоатомиздат, 1993. – 304 с.Колесников, А.А. Синергетическая теория управления. Инварианты, оптимизация, синтез / А.А. Колесников. – М. : Энергоатомиздат ; Таганрог : Изд-во ТРТУ, 1994. – 344 с.Колесников, А.А. Синергетическая теория управления. Инварианты, оптимизация, синтез / А.А. Колесников. – М. : Энергоатомиздат ; Таганрог : Изд-во ТРТУ, 1994. – 344 с.Современная прикладная теория управления. Оптимизационный подход в теории управления. Ч. 1 / под ред. А.А. Колесникова. – Таганрог : Изд-во ТРТУ, 2000. – 400 с.Современная прикладная теория управления. Оптимизационный подход в теории управления. Ч. 1 / под ред. А.А. Колесникова. – Таганрог : Изд-во ТРТУ, 2000. – 400 с.Современная прикладная теория управления. Синергетический подход в теории управления. Ч. 2 / под ред. А.А. Колесникова. – Таганрог : Изд-во ТРТУ, 2000. – 559 с.Современная прикладная теория управления. Синергетический подход в теории управления. Ч. 2 / под ред. А.А. Колесникова. – Таганрог : Изд-во ТРТУ, 2000. – 559 с.Современная прикладная теория управления. Новые классы регуляторов технических систем. Ч. 3 / под ред. А.А. Колесникова. – Таганрог : Изд-во ТРТУ, 2000. – 656 с.Современная прикладная теория управления. Новые классы регуляторов технических систем. Ч. 3 / под ред. А.А. Колесникова. – Таганрог : Изд-во ТРТУ, 2000. – 656 с.Heppner, F. A. Stochastic nonlinear model for coordinated bird flocks / F. Heppner, U. Grenander. – The Ubiquity of Chaos, 1990. – P. 233–238.Heppner, F. A. Stochastic nonlinear model for coordinated bird flocks / F. Heppner, U. Grenander. – The Ubiquity of Chaos, 1990. – P. 233–238.Clerc, M. The particle swarm-explosion, stability, and convergence in a multidimensional complex space / M. Clerc, J. Kennedy // IEEE Transactions on Evolutionary Computation. – 2002. – No. 6(1). – P. 58–73.Clerc, M. The particle swarm-explosion, stability, and convergence in a multidimensional complex space / M. Clerc, J. Kennedy // IEEE Transactions on Evolutionary Computation. – 2002. – No. 6(1). – P. 58–73.Mendes, R. The fully informed particle swarm: Simpler, maybe better / R. Mendes, J. Kennedy, J. Neves // IEEE Transactions on Evolutionary Computation. – 2004. – No. 8(3). – P. 204–210.Mendes, R. The fully informed particle swarm: Simpler, maybe better / R. Mendes, J. Kennedy, J. Neves // IEEE Transactions on Evolutionary Computation. – 2004. – No. 8(3). – P. 204–210.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.