informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-190Research ArticleК ЮБИЛЕЮ УЧЕНОГОИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ И СИНТЕЗ СЕМЕЙСТВ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИХ ПОЛИНОМОВ ИНТЕРВАЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФУНКЦИИ ПАРАМЕТРА КОРНЕВОГО ПОРТРЕТА СИСТЕМЫINVESTIGATION OF THE INTERVAL DYNAMIC SYSTEMS BEHAVIOR AND SYNTHESIS OF THEIR CHARACTERISTIC POLYNOMIALS ON THE BASIS OF THE SYSTEM ROOT LOCUS PORTRAITS PARAMETER FUNCTION APPLICATIONНесенчукА. А.NesenchukA. A.anes@newman.bas-net.byОбъединенный институт проблем информатики НАН БеларусиBelarus201612012017046173Copyright © Несенчук А.А., 20172017Несенчук А.А.Nesenchuk A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/190

Анализируется поведение динамических систем четвертого порядка в условиях интервальной вариации параметров с использованием корневых портретов. Выполняется исследование динамики и устанавливаются закономерности поведения корневых портретов систем четвертого порядка с интервальной неопределенностью на границе асимптотической устойчивости. Определяются условия устойчивости и выражения для вычисления интервалов параметров, при которых обеспечивается робастная устойчивость системы.

Investigation of the 4th power dynamic systems behavior in conditions of the interval parameter variations is carried out on the basis of root locus portraits. Investigation of the system dynamics is carried out and the behavior regularities at the system stability bound are determined for root locus portraits of the 4th power systems with interval parametric uncertainties. On this basis the stability conditions are derived and expressions are determined for calculating intervals of parameter variation ensuring the system robust stability.

ReferencesРимский, Г.В. Автоматизация исследований динамических систем / Г.В. Римский, В.В. Таборовец. – Минск : Наука и техника, 1978. – 336 с.Римский, Г.В. Автоматизация исследований динамических систем / Г.В. Римский, В.В. Таборовец. – Минск : Наука и техника, 1978. – 336 с.Rimsky, G.V. Root locus methods for robust control systems stability and quality investigations / G.V. Rimsky, A.A. Nesenchuk // 13th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC) : Proceedings of the World Congress, San Francisco, USA, June 30 – July 05, 1996. – Oxford : Elsevier Science, 1996. – Vol. G. – P. 469–471.Rimsky, G.V. Root locus methods for robust control systems stability and quality investigations / G.V. Rimsky, A.A. Nesenchuk // 13th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC) : Proceedings of the World Congress, San Francisco, USA, June 30 – July 05, 1996. – Oxford : Elsevier Science, 1996. – Vol. G. – P. 469–471.Харитонов, В.Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений / В.Л. Харитонов // Дифференциальные уравнения. – 1978. – Т. XIV, № 11. – С. 2086–2088.Харитонов, В.Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений / В.Л. Харитонов // Дифференциальные уравнения. – 1978. – Т. XIV, № 11. – С. 2086–2088.Anderson, B.D.O. On Robust Hurwitz Polynomials / B.D.O. Anderson, E.I. Jury, M. Mansour // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1987. – Vol. AC 32, no. 10. – P. 909–913.Anderson, B.D.O. On Robust Hurwitz Polynomials / B.D.O. Anderson, E.I. Jury, M. Mansour // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1987. – Vol. AC 32, no. 10. – P. 909–913.Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2009. – 832 c.Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2009. – 832 c.Несенчук, А.А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А.А. Несенчук. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.Несенчук, А.А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А.А. Несенчук. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М. : Наука, 2002. – 303 с.Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М. : Наука, 2002. – 303 с.Поляк Б.Т. Управление линейными системами при внешних возмущениях / Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, П.С. Щербаков. – М. : ЛЕНАНД, 2014. – 560 с.Поляк Б.Т. Управление линейными системами при внешних возмущениях / Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, П.С. Щербаков. – М. : ЛЕНАНД, 2014. – 560 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.