informИнформатикаInformatics1816-03012617-6963UIIP NASBinform-155Research ArticleИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИINFORMATION TECHNOLOGYИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ НА ОСНОВЕ КОРНЕВЫХ ПОРТРЕТОВRESEARCH OF UNCERTAIN DYNAMIC SYSTEMS OF THE THIRD ORDER BASED ON THE ROOT LOCUS PORTRAITSНесенчукА. А.NesenchukA. A.aneS@newman.bas-net.byОбъединенный институт проблем информатики НАН БеларусиRussian Federation2014061020160396106Copyright © Несенчук А.А., 20162016Несенчук А.А.Nesenchuk A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://inf.grid.by/jour/article/view/155

Рассматривается вопрос об устойчивости динамической системы третьего порядка с ин-тервальной неопределенностью. Устанавливаются закономерности поведения функции параметра корневого портрета системы на границе устойчивости, характер зависимости конфигурации порт-рета от значений изменяющихся параметров. На этой основе формулируются корневое и алгебраи-ческое условия устойчивости и разрабатывается метод параметрического синтеза системы. При-водится алгоритм для реализации процедуры параметрического синтеза.

The problem of stability of uncertain interval dynamic systems of the third order is considered. Properties and regularities of the system root locus portrait parameter function behavior at the system stability bound have been discovered, the dependency of the portrait configuration from the values of variable parameters has been shown. The root locus and algebraic stability conditions have been for-mulated. On this basis the algorithm for parametric synthesis of interval systems has been worked out, which allows to calculate the system parameters ensuring its robust stability.

ReferencesДорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2009. – 832 с.Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2009. – 832 с.Римский, Г.В. Автоматизация исследований динамических систем / Г.В. Римский, В.В. Таборовец. – Минск : Наука и техника, 1978. – 336 с.Римский, Г.В. Автоматизация исследований динамических систем / Г.В. Римский, В.В. Таборовец. – Минск : Наука и техника, 1978. – 336 с.Несенчук, А.А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А.А. Несенчук. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.Несенчук, А.А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А.А. Несенчук. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с.Anderson, B.D.O. On robust Hurwitz polynomials / B.D.O. Anderson, E. Jury, M. Mansour // IEEE Trans. on Automatic Control. – 1987. – Vol. AC–32, no. 8. – P. 909–913.Anderson, B.D.O. On robust Hurwitz polynomials / B.D.O. Anderson, E. Jury, M. Mansour // IEEE Trans. on Automatic Control. – 1987. – Vol. AC–32, no. 8. – P. 909–913.Несенчук, А.А. Размещение корней динамической системы в областях произвольной формы / А.А. Несенчук // Доклады НАН Беларуси. – 2008. – Т. 52, № 5. – С. 31–35.Несенчук, А.А. Размещение корней динамической системы в областях произвольной формы / А.А. Несенчук // Доклады НАН Беларуси. – 2008. – Т. 52, № 5. – С. 31–35.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.