Артемьев Валентин Михайлович - член-корреспондент НАН Беларуси, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник, ИПФ НАН Беларуси.
ул. Академическая, 16, Минск, 220072.
Valentin M. Artemiev - Corresponding Member of the National Academy of Sciences of Belarus, D. Sc. (Eng.), Professor, Chief Researcher, Institute of Applied Physics of the National Academy of Sciences of Belarus.
Akademicheskaya st., 16, Minsk, 220072.
Наумов Александр Олегович - кандидат физико-математических наук, заведующий лабораторией радиотомографии.
ул. Академическая, 16, Минск, 220072.
Alexander O. Naumov - Ph. D. (Phys.-Math.), Head of the Laboratory of Radiotomography, Institute of Applied Physics of the National Academy of Sciences of Belarus.
Akademicheskaya st., 16, Minsk, 220072.
Ц е л и . В радиолокационных системах сопровождения движущихся объектов часто возникают перерывы в измерении координат. Наиболее полно в непрерывном времени эта проблема решена в теории систем со случайной структурой в рамках статистической байесовской теории фильтрации при наличии полной априорной статистической информации. Такой подход приводит к сложным алгоритмам, трудно реализуемым на практике. Целью исследования являлась разработка алгоритма фильтрации в условиях перерывов информации на основе применения расширенного метода наименьших квадратов.
М е т о д ы . Используются методы теории оценивания, в частности расширенный метод наименьших квадратов, позволяющий находить сравнительно простые алгоритмы при минимальных объемах априорных знаний о характеристиках воздействий.
Р е з у л ь т а т ы . Разработан алгоритм фильтрации радиолокационных сигналов, в основе которого лежат измерения моментов перерывов и экстраполяция измеряемых координат на интервалах отсутствия информации. Полученный алгоритм является нелинейным, и за счет этого в фильтре могут возникать срывы сопровождения. Результаты работы алгоритма продемонстрированы на модельном примере, выполнена оценка точности фильтрации и условий срыва слежения.
З а к л ю ч е н и е . Разработанный алгоритм фильтрации позволяет определять моменты наступления перерывов и осуществлять экстраполяцию оценок полезной информации. Сравнительная простота алгоритма делает его пригодным для практического использования.
O b j e c t i v e s . In radar systems for moving objects tracking, there are often gaps in the measurement of coordinates.
The problem is mostly fully solved in continuous time in the theory of systems with a random structure within the framework of statistical Bayesian theory of filtration in the presence of complete a priori statistical information. This approach leads to complex algorithms that are difficult to implement in practice. The purpose of investigation was to develop a filtering algorithm in conditions of information interruptions based on the use of extended least squares method.
M e t h o d s . Methods of estimation theory are used, in particular, the extended least squares method, which makes it possible to find relatively simple algorithms with a minimum amount of a priori knowledge about the characteristics of the impacts.
R e s u l t s . The algorithm for filtering radar signals has been developed, based on measurements of the moments of breaks and extrapolation of the measured coordinates at intervals of information lack. The resulting algorithm is nonlinear and therefore tracking disruptions may occur in the filter. The results of the algorithm are demonstrated using a model example. The estimation of the filtering accuracy and tracking failure conditions is carried out.
Co n c l u s i o n . A filtering algorithm has been developed that allows determining the moments of the onset of breaks and extrapolating the estimates of useful information. The comparative simplicity of the algorithm makes it suitable for practical use.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.